El componente principal lo constituye el manipulador, el cual consta de varias articulaciones y sus elementos.
Las partes que conforman el manipulador reciben los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y efector final. Al efector final se le conoce comúnmente como sujetador o gripper
Hola Mónica te felicito por tu blog tambien esta bonito lastima que la plantia esta demasiado fresa , ho es que ya se te pego tambien en el sanfra. decile al zorro de jaime que cree un blog en vez de andar subiendo fotos con cheras al h5 o al facebok
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